31日午後4時0分ごろ地震がありました。

 気象庁によると、震源地は静岡県西部北緯35.0度、東経137.8度で、震源の深さは約40キロ。

 地震の規模はマグニチュード(M)2.9と推定される。

 各地の震度は次の通り。

 震度1=新城矢部(愛知)

 この地震による津波の心配はありません。