22日に予定されている天皇陛下の即位を祝うパレード「祝賀御列の儀」のリハーサルが6日朝、本番と同様、東京都心の皇居から赤坂御所までの約4・6キロを交通規制して行われた。

 天皇、皇后両陛下が乗られるオープンカーは使われなかったが、当日を想定して約50台の車列が午前7時に皇居・宮殿を出発。警視庁や国会議事堂正門前などを経由し、午前7時半ごろに赤坂御所に入った。

 車列の進行に合わせて、警視庁が警備の配置を確認したり、自衛隊の音楽隊などが演奏のタイミングを計ったりした。観覧客が車列に近づきすぎないように一部で柵も設けられた。